许多准妈妈都会听过其他“过来人”抱怨怀孕时睡觉的痛苦，她们甚至早早地就提醒准妈妈要侧卧不要乱翻身，以免影响宝宝健康。
其实这个阶段的准妈妈大多数还没体会到“孕期睡眠”的特殊性，因为腹部只是微微隆起尚不影响翻身，腰部酸痛的情况也不明显，孕早期的准妈妈基本都还处于“随心所欲”的睡眠状态中。
进入孕中期，准妈妈就要逐渐养成有意识调整自己睡眠姿势的习惯，这个阶段胎儿还比较小，子宫内的空间相对充裕，胎儿不太会因为准妈妈的姿势而感到压迫或不适。准妈妈可以提醒自己习惯侧卧的姿势，如果感到下肢沉重浮肿，也可以用仰卧的姿势加以调节，但是不能趴着睡觉或抱着东西压迫腹部睡觉，这样很有可能会压迫子宫影响胎儿发育。
孕晚期准妈妈的睡眠姿势相对就比较重要了，医生会建议准妈妈尽量采用左侧卧的睡姿。这是因为左侧卧睡姿可以调整子宫的右旋状态，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，对胎儿生长发育有益。另一方面，仰卧时子宫会压迫下腔静脉，影响准妈妈的心脏排血量，可能会给准妈妈带来头晕、心慌等不适症状，有些准妈妈还会在仰卧时有明显的腰痛不适感。
虽然左侧卧是最佳的睡眠姿势，但想整夜都保持这一姿势是很难的，很多准妈妈在半夜醒来时发现自己并不是左侧卧姿就会很紧张。其实大可不必，只要入睡时采用左侧卧姿，醒来发现姿势不对再调整回左侧卧姿即可，短暂的仰卧不会给胎儿带来伤害，也不要因此给自己太大压力。
