1岁半以后，多数宝宝已经能够行走自如了，如果兴致正浓，还会采用不同的花样走路方式找乐子。这时的宝宝十分活泼好动，并能够主动脱离爸爸妈妈到处探索，室内的空间已经无法满足他对自由的渴望，如果听到门铃响，他很可能会冲到门前期盼着家长领他出去玩。
现在，灵活地挪动双腿对宝宝来说已经并非难事，他开始尝试以不同的姿势或节奏行走，比如走着走着突然下蹲，学爷爷奶奶蹒跚着走路的样子，斜着身子横着行走，甚至当家长做出追赶宝宝的样子时他还会冲着朝前跑几步。此外，宝宝应该已经能够更灵活地后退着走路了，有些宝宝早在几个月前已经开始尝试这么做，现在已经能够很灵活地倒退行走了。
这段时期，许多宝宝会表现出“花式走路”的爱好，他们看似在自娱自乐，但其实这样走路也是在锻炼肢体力量、提升灵活性、提高身体平衡性和协调性。爸爸妈妈可以设计一些游戏和宝宝互动，除了帮助宝宝锻炼平衡感，还可以借机练习用眼睛和本体感觉行走的技能。
比如，把小梯子放倒摆放在空地上，妈妈领着宝宝从梯子的一端一格一格地走到梯子的另一端；给宝宝准备一个能在地上滚动或滑动的拖行玩具，在玩具上拴一根绳子，让宝宝拖着玩具朝着不同方向行走，妈妈可以在行进的路途中设置一些障碍物让宝宝自行通过。
