无精、婆婆逼供精、不供就离婚、准备供精、婆婆又说不管了～

结婚三年多了，从发现无精到积极治疗到绝望到婆婆逼迫离婚，这三年我不知道哭掉了多少眼泪。现在冷静下来想想，能让我坚持这份感情的底气好像只剩下五年来对他的依赖，我不知道这份依赖还能支撑我多久…
心好累，几个月前还坚守的爱情，拍着胸脯说我是不可能会离婚的，到现在心摇摇欲坠。
说说我的顾虑：
老公是独子，父母控制欲很强，什么事都帮他安排好，所以家里大事小事他都不用想不用做，自然就没有什么担当。婆婆是个女强人，整个家都靠她一个人在支撑着，什么事都认为是自己的事，该不该管的她都要管，脾气狂躁，一点小事都能把她气到不行，什么都由她做主，公公自然就什么都不管。二老年纪也越来越大了，家族还有中风的遗传史，很担心一个垮掉整个家都没落了，到时担子全落在我肩上，老公也没担当，小姑子只会添乱，他们家现在还负债…
几个月前婆婆要我们去供个孩子回来，我们两不同意。婆婆一上火就去跟我妈说同意我们离婚，说是为了我好。后来双方协商后，都打算去申请供个回来的时候，婆婆就突然发个信息说这是我们两的事，她不想多管…好不容易做了决心，被她这么一折腾，我又开始担心孩子以后只跟我一个人亲，他们没血缘关系会不管不顾，最近婆婆又问我你还不去做检查…我真的不知道该不该开始…这样的家庭，这样的负担，想想以后的日子…我的人生真的只能这样过了吗？？我该何去何从？？？