哎！遇到这样的公公，肿么办

最近公公又闹出事情了。去法院起诉我老公要求赡养费每年43000元。我感觉好心烦。这个家就一直都不太平。公公婆婆关系一直都不好，都在打官司闹离婚，因为财产分割不均未离成。前年公公的小三来家里，被老公看到，他们大打出手，还闹进了派出所，当时我还在家里保胎来着，他们被关了一夜，我也一夜没有合眼。既担心他们，又担心孩子保不住。结果还是没能保住孩子。从那以后，我就很难再怀了。去年公公搬到外面住。后来有一次，有个妇女跑来我家门口问我婆婆有没有在。说我公公认识了一个女的，这个女的还勾引过她老公，把她老公钱财都骗光了，所以她想联合我婆婆一起去告她。后来因为我婆婆在外地，不想参与其中，就不了了之。我才开始相信公公外面一直有女人的。哎！结婚时没有想过他们家是这样的情况，如果是这样，当初就不该来这个家庭。真的很烦心。今年除夕夜，公公跑来大吵大闹，我回娘家了，连年夜饭都没吃成。
说回来打官司的事情。去年开始，老公一年拿两万给公公，今年还没到时间，公公开始加价每年要四万三。我老公没有工作，靠着店铺的租金一年四万多。银行还欠着50万的债务。我每天都催他去找工作都没有结果。在这样的家庭，你们说烦不烦。我见过公公打我婆婆和我老公，我看他们吵架打架都很害怕。我没有见过这样子的家庭，现在挺后悔来到这样的家庭。但是我又没有勇气去离开。只能逆来顺受，希望这场官司能庭外和解，希望公公少惹事端。