怀孕8个月了，心情很不好

我和老公结婚已经5年了，认识已经9年了，开始由于民族差异，父母不同意。经过我俩的努力，我们终于在2006年结婚了。由于在我们住的城市给我父母买了房子，所以我们经常去我父母那吃饭，开始关系还是挺好的。可是后来慢慢的接触时间长了，我父母就总是说我老公不会来事，不会说话。经常和我说我老公的不是，没办法，我就给他们解释，可是不解释还好，一解释就说我偏向我老公。这样5年来，我和我老公经常因为这样的事情吵架。我在中间也很为难。我父母和我老公之间也发生过好几次不愉快，没办法，父母年纪大了，就我一个孩子，我只能劝我老公，希望他能改变一些。所以这几年我觉得好累。现在我怀孕了，一直到8个月，我都小心翼翼的，希望不要有不愉快的事情发生。可是今天，还是发生了。昨天晚上去我父母那送点东西，我父母在楼下，我就下车直接把东西给我爸了，我老公没有下车，只是在车上和我父母打了下招呼。我上车的时候就看见我妈不愿意了，好像在说我老公。回家的路上，我就说我老公，你怎么不下车啊，我老公说停车的地方是个路口，没法下啊，再说也不是不去了。我当时想想，也没什么，都是一家人吗。今天上午我就祈祷，我爸中午给我送饭可千万别说这事。结果该发生的还是发生了。我爸不但说我老公太不会来事，还把以前的事情都拿出来说，一共说了20多分钟，我强忍着，没说什么。回到单位我就哭了，心情很压抑。难道这件事情真的这么严重，严重到必须和我说清除，也不顾虑一下我现在的身体情况吗。jmm，这样下去可怎么办啊，以后可怎么相处啊。