为什么有了睾丸，胎儿就朝男性发育，而没有睾丸，胎儿就朝女性发育呢？主要是因为睾丸能够分泌雄激素。在胎儿发育8周之前，胎儿体内就预先埋置了2套内生殖器。这2套内生殖器分别叫做“中肾管”和“副中肾管”。其中，前者可以发育成输卵管、子宫和部分阴道组织，而后者可以发育成附睾、前列腺和输精管组织。睾丸除了能够分泌雄激素（主要是睾酮），促进副中肾管发育以外，还会分泌抗苗氏管因子，抑制中肾管的发育。通过这种方式，胎儿选择了“男性的生殖系统”，放弃了“女性生殖系统”。简单的讲，人天生具备有2套生殖系统，染色体核型为46,XY的胎儿通过形成睾丸，选择了其中的一套。而染色体核型为46,XX的胎儿，则选择了另一套。有一点需要指出，2套生殖系统的选择，只和雄激素有关，和雌激素没有关系。有雄激素就走男性化道路，没有雄激素，只能走女性化道路。走女性化道路不需要雌激素的参与。
胎儿的外生殖器和尿道，在妊娠的第8周开始形成，在第15周完全形成。
