这样的父女关系正常吗？

我现在和公公、婆婆、小姑子住在一起，天天受着不快情绪的煎熬，有很多问题想不明白，请姐妹们帮我分析一下。

老公家是东北人，我是四川人，最讨厌公公了，53岁现在什么也不干了，天天在家里吃了就睡，而且也不回房睡，总是自己占着沙发，我都只能坐在沙发角上，而且只要一睡着鼾声打得象响雷，有同事来家里吃饭也是如此，老公也不说，我看到心里真不爽。

公公还是个相当自私的人，从来不知道关系别人，上次婆婆感冒了，我让他去给买点药回来，结果他说他不会，去沙发上躺着看电视了。平时吃饭即使电饭锅和汤就在手边也不自己乘，非得把碗递给婆婆乘，而且总把好吃的采放自己身边，不好吃的菜就让我们把它吃完。因为他们一贯吃得口味很重，在忍了一个来月后我的腿开始发肿，所以我请婆婆给我把菜做淡点，开始婆婆也不愿意但勉强这么做了，但是公公就不一样了，每顿都要说菜不好吃因为盐放太少了，我给他讲盐放多了不好，他说没关系，他都吃几十年了也没吃出毛病，气得我没话说。

最受不了的是公公和小姑子的关系，小姑子都28岁了还没谈恋爱，每次回到家里，公公都把她抱腿上坐着，环着她的腰，亲、咬她的手，或者把头枕在小姑子的肩上睡觉，或者紧靠在一起，把她的手握在手里抚摩和亲吻，我看到公公对婆婆从来都没这么亲热过，而且小姑子和婆婆也没这么亲热过。更难受的是，夏天小姑子穿吊带睡衣不穿胸罩也和公公这么亲热，中午睡午觉两人也是互相搂着，真想不明白，看到都觉得恶心，有父女感情好到如此的吗？如果小姑子才十多岁我还觉得可以接受，但是小姑子都快三十的人了，和我相差两岁，这样的举止也太恶心了吧，最受不了的是请朋友在饭店吃饭的时候也如此，让我觉得好尴尬，这到底是父女感情好，还是恋父、恋女情节？我老公说我管得太多，还说东北人都这样，亲情浓，但自从公公、婆婆来了后我天天受着这种情绪的折磨，成天都不开心，不知道怎么办好。请姐妹们帮我分析一下是我管得太多了，是我对父女感情理解不透彻，还是他们家的这种关系有问题呀？？？？