亲妈与老公闹矛盾，左右为难

已经到了孕晚期，从备孕开始，就是一路艰辛，好不容易熬到了孕晚期，老公在外地上班，我也平时很忙碌，整个孕期我都是自己能扛过去自己扛过去，尽量不给家里添麻烦，婆婆老家离得远点，还做着生意，顾不得我，我家里亲妈年龄稍大了，也不愿意麻烦她老人家，终于快到了卸货得时候了，可是昨天的事真是让我为难透顶了。 本来好好的，因为孕晚期了，我妈来我家照顾我，我妈在家这几天都很好，吃饭吃的好，住的舒心，我妈也说，你老公回来我就回去，我本想着等我过几天不上班了。我就让我妈回去住，月子里再来，万万没想到，还没到那时候，战争就爆发了，我妈从来都是不受别人的气。我老公别的都还好，就是犟牛一个，昨天做饭的时候，我妈还问我老公，需要我帮点啥不，我老公说待会刷碗吧，我妈本就想着，没吃饭就准备刷碗的事了，说说就过去了。可是吃饭得时候我妈把汤都舀好了。后来又拿来俩小碗，说让我冷凉喝，我老公说，你用就自己用，给她放回去吧，她不用。我妈感觉心里特难受，好心好意拿来，怕我烫到，我当时也没说啥，我是想用了。可是感觉占了这么多个碗，还得刷。没想别的，我老公怕这么多碗放到桌子上，怕我烫到。
后来我妈就恼了，吃饭也没怎么说话，然后就说好心高好意的拿来碗，你们这样说我，我70多了，让你个小孩说来说去，后来就哭了，我很难受，我不知道咋劝了，老公也承认错了，可是老人家第二天5点半从家里就走了，我开车追也没追上。这事闹的我左右为难，我在楼下坐了俩小时了，还有十几天就生了。我谁也不想让他们闹矛盾，这样往后该怎么处啊！