今天早上我妈的过去把我三观算是毁差不多了

我妈早上聊着聊着突然欲言又止,在我一再逼问下,,爆出曾经和我大姨夫发生关系。。
<br/>说来话长,,我父母那时收入不高,,有次大姨小姨带着一岁多的表弟们去了北京玩,,那时我六岁吧,当时就我去不了因为没钱,我妈心里一直耿耿于怀,虽然大姨人很好但当时我妈心里却一直不能释怀吧。。以下是我妈说的事发经过。
<br/>就在这段时间,有天我和我妈在外婆家,外婆和大姨家住靠近,我去了大姨家玩,结果在大姨家睡着了叫不醒,于是我妈就睡在我身边。结果大姨夫半夜侵犯了我妈,因为当时的隔音差,我妈没敢出生忍人鱼肉,而且因为心里对大姨也有埋怨,等于也有报复心理在里面。。后来因为大姨夫阴魂不散缠着我妈(当时我爸在外地常年不在家), 这事也被大姨知道了,,冷战了很久现在也算是件过去的往事了,两家人继续相安无事的相处着,,整件事就我爸不知道,,我妈期间以死威胁了大姨。
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<br/>背景,我妈曾经有过一段外遇和单位同事,我爸知道后和那男的打了一架,最后为我妈回到本地工作!!突然觉得我爸很可怜,老实本份除了不懂烂漫不会甜言蜜语。。。小时候我对我爸态度很不好,因为他常唠叨我,而我妈不怎么管,所以比较烦他,我4自己现在也是两个孩子的妈妈,我现在才知道爱管孩子的父母才是真正好父母,我觉得以前和我爸那样说话真太不该了。。
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<br/>我现在想到具体的一些情节就觉得恶心,,我没有遇过这样的事也不想批判谁,,就是单纯觉得恶心。
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<br/>我妈现在尽心尽力帮我带孩子,我该感谢她。。说出来,是想听听大家对这件事的看法。。我该怎么面对我爸我妈