到孕晚期胎动会减少，但是如果比平时少一半的话就要加强警惕了，另外如果突然激烈又减少，就有可能胎儿缺氧。
我怀孕30周的时候胎动减少，也是一颤一颤的，就到医院做了一个胎心监测（就是用仪器画胎儿的心电图，对胎儿没有影响，但只有病房能做，门诊不能），一般收费15-25元，共监测20分钟。结果发现宝宝缺氧，就吸了一周的氧气（每天两次，每次2元）。后来胎动还是不好，就做了一个彩超，测一下脐带供血供氧情况。
如果胎儿长期处在缺氧状态会影响发育，你如果觉得胎动与平时不同，可以作一下胎心监测。

很正常，是这样的。
目前国内外均采用12小时胎动计数，即早、中、晚固定时间各测1小时胎动数，3次相加总数乘以4，即为12小时胎动数。一般要求12小时胎动在20次以上为正常。孕妈咪要及时掌握自己的宝宝在宫内的生活习惯，发现有不正常情况，应咨询产科医生，以了解宝宝在宫内有何不适并给予及时处理。

　　孕妈咪妊娠18～20周开始感觉胎动，此时胎动微弱，有时不易与肠蠕动区别。其实，在胚胎期胎儿就有活动，只是活动微弱不能察觉，29～38周胎动最活跃，至足月略有减少。

　　胎儿也具有“生物钟”习性，昼夜之间胎动次数也不同、一般早晨活动最少，中午以后逐渐增加。晚6点至10点胎动活跃。胎动有静息(清醒～睡眠)周期交替，在活跃期有胎动，胎动时胎心率加速，在静息期无胎动，胎心率减慢。活跃期与静息期一般持续20分钟，也可长达40分钟。如静息期延长到L小时以上，提示胎儿已有危象，故测胎动应达1小时。妊娠后期胎儿有自己的醒～睡规律，且在昼夜之间次数、强弱也有一定的规律。

我女儿还在我肚子里的时候基本上是在右侧腹部动。是因为胎位的关系吧。