给他一个小抱枕之类的抱着

这是正常现象
我表哥上小学时还要和妈妈同床呢,没什么
他想抱说明缺乏安全感,可以等他稍稍长大点在考虑分床或分屋
哦,我表哥在上初中后就不愿意和父母同睡了,谁都有长大的时候
但如果小学过后仍不能自己睡,就要去看医生了
也可以等宝宝可以和你自由交流时问问他,为什么不敢自己睡,可能是怕大灰狼,怕黑,怕鬼,您可以通过语言暗示或是一些启发,比如,这世上根本没有鬼啊,比如,现在乖乖睡,明天就有你喜欢的东西给你之类的

你已经给他养成了习惯，很难改了，你只有慢慢用娃娃转移他的兴趣爱好了，努力吧！