这很正常啊，才5个半月而已。推荐你阅读这篇文章：
婴5月生长发育
宝宝的成长速度很快，腿更加强壮，如果妈妈双手扶着宝宝的腋下，他（她）可以弯曲着腿站立一段时间，这时，他（她）可以轮流抬脚，就好像在走路似的。宝宝已经可以把头抬起来竖直几分钟，有的宝宝可以独自坐一小会儿。趴着时也可以抬起胸部，翘起小屁股。躺着时，可以看到自已的脚。
宝宝的记忆力得到加强，对物体也有一个完整的概念，当他（她）看到沙发后伸出来一只手，就能知道沙发后藏着的是一个人而不仅仅是一只手，这时如果有东西挡住他（她）的视线，他（她）会试着移开它。
现在宝宝总爱抬起胳膊，期望着你去拥抱他'当愿望不能满足时他（她）会大声地叫。他（她）开始对陌生人感到焦虑、害怕，有时只允许家人抱。他（她）会紧盯着镜子中的自己微笑，并与“他”讲话，当他（她）不高兴时，也能明确地表现出自己的气愤。
宝宝现在已经能吃一些蛋羹了，你可以把蛋黄煮好后压碎后喂他（她），因为这时母乳中的维生素和铁质会越来越缺乏，营养已经不能满足宝宝发育的需要。除鸡蛋以外，豆腐、蔬菜、粥等都可以适当地喂宝宝吃一点。
现在男孩的平均体重为7.79公斤'女孩的平均体重为7.24公斤。男孩的平均身长为66.3厘米'女孩为64.8厘米。

宝宝5个半月,重15斤,会笑,会翻身俯卧抬头,双手会抓物,仰卧双腿会曲伸,但扶住其腋下,双腿弯曲,不蹬腿,不能站立,怎么办?

这很正常啊，才5个半月而已。推荐你阅读这篇文章：
婴5月生长发育
宝宝的成长速度很快，腿更加强壮，如果妈妈双手扶着宝宝的腋下，他（她）可以弯曲着腿站立一段时间，这时，他（她）可以轮流抬脚，就好像在走路似的。宝宝已经可以把头抬起来竖直几分钟，有的宝宝可以独自坐一小会儿。趴着时也可以抬起胸部，翘起小屁股。躺着时，可以看到自已的脚。
宝宝的记忆力得到加强，对物体也有一个完整的概念，当他（她）看到沙发后伸出来一只手，就能知道沙发后藏着的是一个人而不仅仅是一只手，这时如果有东西挡住他（她）的视线，他（她）会试着移开它。
现在宝宝总爱抬起胳膊，期望着你去拥抱他'当愿望不能满足时他（她）会大声地叫。他（她）开始对陌生人感到焦虑、害怕，有时只允许家人抱。他（她）会紧盯着镜子中的自己微笑，并与“他”讲话，当他（她）不高兴时，也能明确地表现出自己的气愤。
宝宝现在已经能吃一些蛋羹了，你可以把蛋黄煮好后压碎后喂他（她），因为这时母乳中的维生素和铁质会越来越缺乏，营养已经不能满足宝宝发育的需要。除鸡蛋以外，豆腐、蔬菜、粥等都可以适当地喂宝宝吃一点。
现在男孩的平均体重为7.79公斤'女孩的平均体重为7.24公斤。男孩的平均身长为66.3厘米'女孩为64.8厘米。