腎是脊椎動物的外分泌器官，是泌尿系統的一部分，位于腰部兩側，腹膜壁後方，後腹壁前方，高度約在第12胸椎延伸至第3腰椎之間，又稱腰子，右腎的上方為肝臟，故右腎的高度較左腎偏底，且形狀較小。腎臟過濾血液，把身體上的廢物以及多餘的水份过滤形成尿，排入輸尿管和膀胱，最終排出體外。
在成年人的體內，一枚腎臟的重量約125-170克（平均為150克），長度約為10-12厘米，寬度約為5-7.5厘米，厚度約為2.5厘米。固定腎臟的外圍組織由內而外分別是腎被膜（RENAL CAPSULE）、脂肪囊（ADIPOSE CAPSULE）、腎筋膜（RENAL FASCIA），因為這些構造的脂肪太薄或結締組織不夠緊密，造成腎臟無法被固定在一定位置的情形叫作游離腎或浮腎。
中醫中，腎屬於五臟，主水，與膀胱相表裏。天生不足或者縱慾等原因會導致腎虧。
