双胎宝宝在6个月大时夜间醒来的原因可能有很多，以下是一些建议：
1. 环境因素：确保宝宝的房间温度适中，不要过热或过冷。可以使用空调或风扇适度调整。
2. 饥饿：宝宝可能因为饥饿而夜间醒来。尝试在临睡前给宝宝喂充足的奶粉或母乳，让宝宝的胃感到满足。
3. 睡眠习惯：确保宝宝有良好的睡眠习惯。在宝宝困了的时候让宝宝睡觉，白天保持宝宝接受充足的阳光和户外活动，以帮助宝宝区分白天和晚上，更好地建立和保持睡眠规律。
4. 舒适度：确认宝宝的床单、睡衣、尿布等保持干燥舒适，以避免宝宝因不适而醒来。
5. 生长发育需求：随着宝宝的成长，宝宝可能在夜晚醒来是因为需要更多互动和刺激。在白天时给宝宝更多的触碰、亲子游戏和互动，帮助宝宝的大脑发育。
6. 学会自我安抚：有时宝宝在夜间醒来可能只是需要安抚，尽量不要每次宝宝哭泣都立即抱起来喂奶或哄睡，让宝宝尝试自己找到安抚的方法，如吮手指、拿安抚巾等。
如何缓解疲劳与压力：
1. 请求帮助：在可能的情况下，让丈夫、亲戚或朋友帮忙照顾宝宝，以便您可以休息。
2. 合理安排时间：在宝宝白天睡觉的时间段里，尽量抓紧时间休息。不要熬夜，保证自己的睡眠质量。
3. 健康饮食：保持健康的饮食习惯，包括吃新鲜水果、蔬菜及蛋白质丰富的食物。
4. 适量锻炼：尽量安排一些锻炼，如散步、瑜伽或其他轻度锻炼，以帮助放松身心。
5. 学会排解压力：可以尝试学习一些缓解压力的方法，如深呼吸、渐进性肌肉松弛等心理技巧。
加油！希望以上建议对您有所帮助。您是一位伟大的母亲，您一定可以做到！
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