匍匐前进，是指宝宝通过四肢爬行时，腹部并不能离开地面或床面。宝宝在匍匐前进时，看起来很像是小虫子，因为腹部不能离开床面，所以主要通过手臂用力来移动。需要说明的是，并不是所有的宝宝都会经历匍匐前进的阶段，有的宝宝会在翻身和靠坐后开始匍匐前进，而有的宝宝会在独立坐后直接开始手膝爬行（腹部离开地面）。如果自己的宝宝不会匍匐前进，妈妈也不用着急。
在宝宝能够独立坐后，妈妈可以让宝宝趴在床上或爬行垫上，用摇铃或玩具吸引宝宝向前爬。宝宝可以独立坐，说明他的颈部力量足以支撑头部，腰背部力量足以支撑上身保持直立，是能够爬的基础。妈妈在引导宝宝向前爬时，注意不要人为干预，不要用手去推宝宝的腿。爬行不是学出来的，也不是教出来的，而是宝宝能力达到后水到渠成的结果。
宝宝学会匍匐前进不是一蹴而就的，而是从短距离到长距离逐渐发展的。当妈妈发现宝宝能够移动自己时，可以继续用玩具来引导他向前爬行，同时还要继续加强俯卧抬头的练习。因为宝宝爬行时腹部不能离开床面，就说明他的腰背部肌肉力量不足以支撑身体的重量，所以仍需要俯卧抬头来锻炼身体的核心肌肉群。
