公婆住一起照顾我们和宝宝

从大学毕业我和老公走南闯北的工作赚钱，把自己小家过得还不错，车，房子都是自己买的。生活很独立，公婆从来没出过一分钱。现在怀孕满六个月了，婆婆突然说我八个月的时候和公公一起来照顾我，并且帮我带孩子。原本他两都是在上班的，小地方每人每月2000多，但是够他们开销。突然两个把工作都停掉要来深圳陪我。
1.老公虽然是独生子，但从毕业开始，父母就没出过一分钱给我们。我们已经习惯了独立。
2.由于身体原因我怀孕到现在一直在家把工作停了，靠老公一个人得工资维持现在的生活，我和我老公相互理解，老公照顾着我这些日子。
3.怀孕期间的营养品，用品，宝宝出生用品，孕妇待产用品全部由我自己准备。
4.突然公婆辞掉工作来帮我，我知道他们是好心。但是纠结以下几个问题。
1.一直独立的我们，或者说公婆一直不管不问的我们突然要来照顾我，我该怎么处理
2.担心老公一个人挣钱，养三个大人+一个小孩压力太大
3.我可以等出月子了去上班分担挣钱，孩子就这样交给公婆照顾？是照顾到什么时候呢？是不是过独了的生活再也回不去了？
4.如果公婆把小孩照顾到上小学，也就是五六年都在一起。那我和我老公的小家呢，就这样过渡没了？
5.就算公婆带五年，难道带完就让他们回老家？有点忘恩负义的感觉。但是不让他们走呢。那就意味着，从下个月起，我将我和我老公的独立生活从此变成了一家子人的生活。想想好恐怖啊。
新手妈妈，什么都不懂，孕期也是无聊的想法很多，大家有经验的给我说说，指点下，说不定哪里我就想明白了。谢谢！
再说一下，我和我老公是高中同学，认识已经10几年了，我两感情很好。他也很尊重我的想法，只是我现在也完全懵了。不知道怎样处理最合理。乱七八糟写了这么多，希望大家理解一个孕期妈妈的胡思乱想。