我能吐槽我的公公么？

简单介绍一下：正在怀二宝的妈，已经怀到孕晚期了。记得当初坏大宝的时候，因为我和老公工作是两地分居,我公婆也和我差一个小时的车程再加上他们还没有退休，所以大宝前三年基本上我和我妈在带，整个孕期也是我妈在照顾我，也是相安无事。很顺利生下大宝。
在大宝三岁的时候，我工作调动成功，和老公在同一个地区，今年年初，大宝五岁，也怀上了二宝，但是五月份我妈身体不舒服住院了，公婆已经退休在家，所以叫公公帮忙上来接送一下大宝幼儿园,烧个饭买个菜啥的。至于家里的卫生，如每日的碗筷和四个人的衣服都是老公回来洗的。
后来在六月底的时候，不知道什么事情，公公和老公闹了，然后回老家了，把之前买给我们的婚车也开回去了，说车主是写他的，然后一周不回来，最后还是我电话打给婆婆劝公公回来的。
就在昨天，和公公还要大娃去游乐场玩，然后他喝了娃的水杯，我说了一句：这个是娃的水杯，这样不卫生。”他不当一回事，还是喝了，回到家，因为老公加班回来晚、让我老公和公公说说，估计他又生气了，然后10点多连夜整包裹，然后我回去了，不来了。
我郁闷了一晚上，我觉得有错吗？我婆婆因为是老师，到九月份才能上来，所以让我公公顶着几个月，他才来了三四个月、老是当着娃的面说要回老家。
用我老公的话讲，公公是那种在外面玩惯的人，他之前是当教练的，喜欢到处跑，不喜欢每天呆在家里，而且他很奇葩，会烧饭，但不洗碗，不洗衣服，都是我老公洗，有时候我心疼老公加班晚，我就自己洗碗。
而且他还是那种看上去挺节约的人，每次喜欢去超市买菜，因为老公会给他卡，菜钱其实老公也会贴补，但是他就是喜欢去菜场，那天他说给我吃隔天的面，让大娃吃炒冷饭。我立马郁闷了，毕竟现在我是特殊时期，娃还是小孩子。他说老公连着加班两天，剩饭剩菜剩了好多