怀孕36周了，从产检开始，胎心都在140-150之间，连续3次是140

    昨天第一次做胎心监护，结果医生说做得不行又重做，可是又没讲哪里不行，我只知道心率太低只有120，可是就在5分钟前产检的时候医生用手动的胎心监听仪测的还是150。第二次做胎心监护给我吸氧了，胎心130.

    胎心监护和人工的仪器监听悬殊也太大了吧！是哪个更准确？ 医生叫我回家数胎动，我这是什么个情况？