我现在怀孕6个半月了,今天发现很有节奏的胎动(我感觉是胎动)大概比心跳速度快一倍,持续有3,4分钟.不是动得很厉害的那种,但是明显感觉得到是从肚子里出来的,前几天也有过类似的情况,我都以为是自己的心跳就没太注意.请问这样是不是正常的?会不会是胎儿有先天性的疾病