胎动是什么感觉呢？宝妈们！

这几天偶尔小腹左边会疼一下，感觉好像跳动的感觉，这是胎动吗，现在怀孕16周多了，现在会有胎动吗？宝妈都是什么感觉，都什么时候胎动呢？