请教姐妹们，有谁知道父母要与女儿脱离关系要走什么程序？
事情是这样的：说的是我老公姐姐与她女儿的故事。
她女儿今年应该是22岁左右，之前她k粉被关过；后因行为不正常（整天把自己关在家足不出户有两个月。有次还在里面反锁不让家人进来，后来要叫警察）送过去精神病院一个星期。出来之后，在家里还是不安份，会打妹妹，把妹妹的衣服烧了，现在妹妹一直在大姨家住不敢回家；对她妈妈更是过份，总问拿钱，不给就抱着她妈直接抢！或是在家翻箱倒柜！去年底她妈查出乳腺癌中期，要做化疗，要人照顾！可她依然一点不变！在外面与人鬼混怀孕了，去做人流又问她妈拿钱！现在呢！听说她要贷款开酒吧！她妈真的被气疯！说情愿她女儿要不永远被关牢里，要不死了还好！
另补充说一下就是去精神病院，医生说她其实并不是精神病！就是懒！就是爱享受！就是想着不劳而获！
所以想问下，有没有办法把亲子关系解除了，要不一家子都没法过下去！
家里人有提过说把房子偷偷卖了，另买过，被她知道了，说要拿刀砍死全家！