我28了，我老公34，我家人很急，一直催生我们。但是我们才结婚两年，计划怀孕也就半年。孕前检查没问题，但是我爸妈还是不放心，叫我们去检查输卵管和精子，我有点怕，不知道有没有去检查过的朋友告诉我们要怎么检查啊？痛不痛啊？好不想去检查哦，谁能支支招？！