我孕17周多的时候晚上半仰在沙发上看电视时耻骨上面一点有时就会鼓个包,硬硬的,过一会儿又软下去,肚子没有疼痛感,这是胎动吗?现在孕十八周多了,发现只要是这种半仰的动作就会鼓包。而且现在不鼓包的时候有时肚皮里会一跳一跳的,从外面都能摸到,是胎动吗?