我现在孕20w+4之前有过胎停育是在12周,这几天宝宝动的很少,很是担心,20周去听了胎心是152,好怕又宝宝又不好,我睡觉时右侧卧的时候多,听说右侧卧宝宝会缺氧,但是老是左边睡也不舒服,请教下jjmm