怀孕六个月宝宝很活跃

怀孕六个月了，最近坐着的时候发现宝宝动的很厉害，肚子老是咕咚咕咚的，听了下胎心都是正常的，姐妹们有这样的情况吗？
前几天去做了四维，宝宝也挺会动的，医生说我们宝宝可活跃了