现在38周了，但从4个多月开始，离婚就一直笼罩着我们的婚姻。他曾经出轨，他彻夜不归，他没有给我一点安全感，死要面子，现在甚至连沟通都出了问题，他说价值观不同。有他在，我们家经常担心这担心那，没有放松的感觉。现在还是决定离婚，长痛不如短痛，但孩子不知怎么办？请教姐妹们，生出来的孩子，能送福利院吗？或者怎么办呢，我认为我一个人是无法抚养好孩子的。