在早孕期间，孕妇的睡眠姿势可随意，不必过分强调。但应改变以往的不良睡姿。如趴着睡觉，或搂抱一些东西睡觉等。早期妊娠主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。此期胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此睡眠姿势不必很在意。
当妊娠进入中期以后，子宫增大，仰卧时就压迫了它后方的下腔静脉，因下腔静脉受压，血液不能回流心脏，心脏得不到血液充盈，搏出血量突然减少，全身各器官供血量就明显减少，从而引起胸闷、头晕、恶心、呕吐、血压下降等症状。孕妇仰卧时，增大的子宫还可压迫子宫后腹主动脉，影响子宫动脉的血流量，使胎盘供血不足，直接影响胎儿的生长发育。如果孕妇患妊娠中毒症，本身已有胎盘血管痉挛和供血不足，再行仰卧位时就会进一步加重不良反应，甚至使腹中胎儿死亡。
孕妇仰卧还能引起下肢和外阴部的静脉曲张。大约有80%孕妇的子宫向右侧旋转倾斜，因而使右侧输尿管受到挤压，以致尿液积滞，由于右侧的肾脏与临近的升结肠和盲肠之间有淋巴管相通，因而肠道细菌侵入右肾的机会也较左肾为多，这样，就容易发生右侧肾盂肾炎。所以，孕妇也不宜右侧卧。而当左侧卧位时，子宫随重力偏向左侧，纠正了子宫的右偏位置，因而就觉得舒适了。
孕妇以左侧卧位为好从以上情况可以看出，孕妇以左侧卧位为好。如果左侧卧位时间长了感到不舒服，可以暂时改为右侧卧位。若仰卧位时发生了晕厥，家属应立即轻轻地将孕妇的身子推向左侧卧，这样会帮助她苏醒过来。
孕妇睡眠的体位，不论采取哪种姿势，总的原则是改善母体血液循环，保证胎儿在宫腔内生长发育所需要营养的输送及代谢物排出的畅通，给胎儿创造一个安全、舒适的生活环境。