怀孕到现在31周多了,最近几周感觉越来越轻松,可以一觉睡到天亮,人也很轻松,肚子很轻、很松,但是用手能摸到肚子里的硬块,也不知道是小孩的那个部位。我就跟没怀孕一样,胎动也很少,去医院做了b超,一切正常,胎心也正常,但是我很担心,有哪位准妈妈也是这样吗?