首次备孕，求解！

第一次正式备孕，医院检测有优势卵泡，23号下午尿促针，医生安排24，25同房，老公压力太大，勃起不够，又不想浪费，24晚25中午都是用手快射才插入的，有倒立和趴着睡，有希望吗？