孕早期B超N次，建卡也检查了，23周多大排畸，期间唐筛糖耐神马的都做了，之后29周又做了B超看男女，其他也一切正常。现在孕晚期了，难道要一直等到快足月了再检查么？看网上说什么后期要注意羊水啊脐带啊胎盘啊什么的，要专门再去B超么？ 请问大家知道还要做些什么检查呢？我自己家有胎心仪。求教。。。