中国古代提倡的胎教，重点是要求孕妇怡情养性、端心正坐、近美好避邪恶，以平和端庄的心理和素养来影响胎儿。
古代中医学家要求孕妇要怡情养性。《叶氏竹林女科》认为“宁静即是胎教”。为此要求孕妇遇事冷静，使心静于内，做到“无悲哀思虑惊动”（徐之才《逐月养胎法》），不为七情所伤，排除孤独、忧伤和烦恼，始终保持稳定乐观的情绪。如此，可使孕妇气血和顺，胎元稳固，有利于胎儿的生长发育。孕妇可适当地参加文体活动，培养多方面的兴趣和爱好，以丰富自己的生活，通过琴棋书画、诵读诗歌及旅游等途径陶冶性情。否则，气逆则胎病。恼怒、惊恐、焦虑可导致气郁、气逆、气乱，以致产生胎病。《黄帝内经》里就记载了癫疾这种胎病，是由于其母在妊娠时受了大惊而造成的。
中医还要求孕妇要端心正坐。中医典籍记载：周文王所以能成为明君，与他母亲太壬的“端一诚庄，惟德之行”的胎教熏陶不能说没有关系。《诸病源候论·妇人妊娠病诸候上》里要求孕妇做到“坐无邪席，立无偏倚，行无邪径，目无斜视，口无邪言”。意思是，孕妇要加强思想品德的修养，培养高尚的情操和美好的心灵。处事无嫉妒之心，待人无狡诈之意，宽厚诚实，正大光明，胸怀宽广，乐观豁达，无私心杂念，言行举止端庄大方。这样生子才能操行高尚。
中医主张孕妇应当在生活中近美好，避邪恶。所谓近美好，是指要多让孕妇接近一些美好的东西，如多看优美的美术作品，多听快乐的音乐，在舒适的环境中生活，从而使得孕妇心情愉快。《诸病源候论》里就提出孕妇宜“数视白璧美玉看孔雀”，意即要求孕妇应接触美好的事物，使秀气入胎。所谓避邪恶，是指孕妇要避免淫邪、行凶、邪念、丑陋、秽臭、噪声等恶性刺激。如《诸病源候论》里指出的“勿令见伛偻侏儒丑恶形人子，猿猴之类”，以免受到不良影响。
俗话说“母子连心”，一条脐带，连接了母子两颗心。母亲在心理方面、情感方面、品德方面都对胎儿有着微妙的影响。大量研究结果表明，胎儿在早期就已经有了心理活动。比如当母亲在绿树成荫的小路上散步，心情愉快时，这种信息便很快传递给胎儿，使胎儿体察到母亲恬静的心情，随之安静下来。而当母亲盛怒之时，胎儿则迅速捕捉到来自母亲的情感信息，变得躁动不安。看来，母亲与胎儿之间不但有血脉相连的关系，而且还有心灵情感相通的关系。
孕妇要保持平和的心理，情绪要愉快，尽量避免忧郁、愤怒、悲伤、焦燥等不良心理状态。这样，胎儿在母腹中才能安宁、祥和，才能舒适地发育生长，也才能孕育一个健康聪明的小宝宝。
心理胎教的具体做法，就是母亲抚摸着自己隆起的肚皮，默默地或是轻声地和胎儿进行“对话”交流。可以问候胎儿生活得舒适吗？可以安慰胎儿不要剧烈运动，不要把妈妈的肚皮踢痛。可以叮嘱胎儿按时休息，早早长成一个可爱的婴儿，和妈妈在“外面”见面。孕妇还可以在内心体会感受胎儿的反应，谛听来自子宫的胎儿的心理感应。
心理胎教不仅对胎儿心理发育健康有益，对孕妇本人也有意想不到的好处。母亲为了和腹中的胎儿进行心理和情感的交流，在开始之前必须做好准备，母亲本人的心理必须稳定。有意识地使自己的身心松弛，这对母亲的身心是一种良好的习惯。如果母亲的精神处于不安状态，腹中的胎儿对胎教难以做出反应，因为当母亲精神紧张时，腹中的胎儿也紧张起来难以活动。而且，母亲精神紧张时，子宫剧烈收缩，压迫腹中的胎儿，胎儿立即有危机感。与此相反，当母亲精神稳定时，腹中的胎儿也容易做出反应。胎儿的反应会给母亲带来喜悦和满足感。身心安定，孕妇的免疫力可以提高。