我怀孕15周，今天哥开车出去玩，我没忍住，就和老公一起去了，到景点也没怎么玩，就看他们玩了偶尔慢慢走走，但快回来时感觉有些累，腿有点酸痛，回家晚上发现内裤上有淡淡的棕黄色，但并没感觉到腹痛，不知道有没有相同经历的宝妈，我这种情况严重吗？宝贝没事吧？