我该怎样处理婆媳的关系？

我是80后，父亲很早就去世，导致我很早就出来工作了，生活上也很独立。
我和老公是经人介绍认识，谈了1年多恋爱结的婚。如今也结婚2 年了。刚结婚半年时，我和老公几乎没吵过架，家里的家务事我们都会分担着做。我妈妈在婚前一直告诉我，以后结了婚不仅要对老公好，还要对公婆好。我一直这样做的。我和公婆的关系也不错。
可是有些东西在慢慢改变。老公的外公外婆一直住养老院里。前年外公去世，看着外婆孤零一人在养老院，就跟老公婆婆商量把外婆接到我们这住，（婆婆自己的房子是老房子，没有电梯，外婆年纪大又有心脏病根本不可能爬楼梯。）我和老公平时要上班，只有让婆婆也过来住，放便照顾外婆。就因为这样，些矛盾就是这样发生了。我个人有些生活洁癖，例如我自己做饭时会单独准备个碗是放生肉生鱼的。切菜板我也会准备好几个，切不同的菜就会用不同的菜板。可婆婆看了后，老是把吃饭的碗装生肉什么的，菜板也是乱用。每天吃饭也只有忍，我不想弄得我和婆婆关系不好。但她做的有些事情真的是让我无法忍受，我婆婆有些习惯很不好，就是她不爱敲门，也不打招呼，即使是进儿子媳妇的房间。有几次我们都是快睡了，她就冲进来了。我婆婆很爱玩，平时老爱带些好友来家里打牌吃饭，一玩就是一天。有时她趁我们上班不在家也带人来，我和老公上了一天的班，回来还要帮忙收拾家里。为这些事，老公和婆婆说了好多次，婆婆每次都说改，可过不了多久，就有回到原点了。有次婆婆带人来玩，我跟老公休息，她让我们帮她买调料，可家里楼下的小超市没有，我们只有去大超市买，刚买完就接到婆婆电话，问到哪了，我说去大超市买，在回家的路上，她就不耐烦，嘴里还骂脏话。我当时就气哭了。
像这样的矛盾还有很多，说真的我真不知道该怎么处理了？